Ubuntu初期セットアップ手順

設定環境

ハードウェア: Raspberry Pi 4
OS: Ubuntu 24.04 Desktop

設定手順

SDカードにOSをインストール

Raspberry Pi Imager からインストール（設定はすべてデフォルトのまま）

初回起動後の設定

電源投入前に、Raspberry Pi にモニター・キーボード・マウスを接続しておく
Welcome 画面では English を選択し、Continue をクリックコマンドラインは英語のまま利用したいので English を選択しています。
Keyboard layout 画面では Japanese を選択し、Continue をクリック接続するキーボードに合わせて設定してください。
Wireless 画面では I don’t want to connect to a Wi-Fi network right now を選択し、Continue をクリックネットワーク設定は後でコマンドラインから行います。
Where are you? 画面では Japan Time を選択し、Continue をクリック
Who are you? 画面でユーザー情報を入力
セットアップが始まるので、Applying changes が表示されるまで待つ
再起動が始まり、ログイン画面が表示されるので作成したユーザーでログイン

ネットワークの設定

無線LANでの設定

初期ファイルをバックアップし、設定用ファイルを作成

# 初期ファイルをバックアップ
$ sudo mv /etc/netplan/50-cloud-init.yaml /etc/netplan/50-cloud-init.yaml_bk

# 設定用ファイルを作成（読み込み順を考えて数字を大きくする）
$ sudo cp /etc/netplan/50-cloud-init.yaml_bk /etc/netplan/99-custom.yaml

設定ファイルを編集
```
$ sudo nano /etc/netplan/99-custom.yaml
```
例:

network:
  version: 2
  wifis:
    wlan0:
      renderer: NetworkManager
      dhcp4: true
      access-points:
        "[ssid_name]":
          password: "[password]"

設定を反映
```
$ sudo netplan apply
```

apt のミラーサイトを変更

ダウンロード速度向上のため、APT が参照するリポジトリを日本ミラーに変更します。

初期ファイルをバックアップし、編集

$ sudo cp /etc/apt/sources.list.d/ubuntu.sources /etc/apt/sources.list.d/ubuntu.sources_bk
$ sudo nano /etc/apt/sources.list.d/ubuntu.sources

ファイル内の URIs: の行が複数（ports 用と security 用）あるので、すべて の行を日本ミラーに変更（ports の前に jp. を追加）

変更前:

URIs: http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports
URIs: http://ports.ubuntu.com/ubuntu-security

変更後:

URIs: http://jp.ports.ubuntu.com/ubuntu-ports
URIs: http://jp.ports.ubuntu.com/ubuntu-security

設定を保存して終了
再起動
```
$ sudo reboot now
```

パッケージのアップデート

日時がずれているとアップデートできないため、現在時刻に合わせる

$ sudo date --set='YYYY/MM/DD HH:MM:SS'
# または NTP サーバーを指定して同期
$ sudo timedatectl set-ntp true

パッケージをアップデート

$ sudo apt update \
 && sudo apt upgrade -y \
 && sudo apt autoremove -y \
 && sudo apt clean \
 && sudo reboot now

ssh の設定

ssh サーバーをインストール
```
$ sudo apt install -y openssh-server
```

openssh-server サービスを有効化

# 状態確認
$ sudo systemctl status ssh
# 自動起動設定
$ sudo systemctl enable ssh

設定ファイルを編集
```
$ sudo nano /etc/ssh/sshd_config
```
推奨設定例:

PermitRootLogin no
PasswordAuthentication no

サービスを再起動
```
$ sudo systemctl restart ssh
```

不要なパッケージの削除

用途に応じて削除してください。

$ sudo apt remove -y libreoffice* thunderbird*
$ sudo apt autoremove -y
$ sudo reboot now

詳細設定

ssh を鍵認証に変更

ローカルPC側で鍵を作成（既にある場合は不要）

$ ssh-keygen -t ed25519
$ scp ~/.ssh/id_ed25519.pub [user_name]@[Host_IP]:/home/[user_name]/.ssh/

Ubuntu 側で公開鍵を登録

$ cat ~/.ssh/id_ed25519.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
$ rm ~/.ssh/*.pub
$ chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
$ sudo systemctl restart ssh

接続確認し、問題なければOK

IP アドレスの固定（無線LAN）

ネットワーク設定ファイルを編集
```
$ sudo nano /etc/netplan/99-custom.yaml
```
例:

network:
  version: 2
  wifis:
    wlan0:
      dhcp4: false
      addresses: [192.168.1.50/24]
      routes:
        - to: default
          via: 192.168.1.1
      nameservers:
        addresses: [192.168.1.1, 8.8.8.8]
      access-points:
        "[ssid_name]":
          password: "[password]"

設定を反映
```
$ sudo netplan apply
```

自動ログイン設定

設定ファイルを開く
```
$ sudo nano /etc/gdm3/custom.conf
```

以下のように編集

AutomaticLoginEnable = true
AutomaticLogin = [username]

再起動
```
$ sudo reboot now
```